کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID
کلمات کلیدی:
الکتروموتور DC تحریک مستقل, کنترل کننده PID, کنترل کننده On-Off, طراحی کنترل کننده, سرعت , شبیه سازیچکیده
در این مقاله، هدف کنترل سرعت الکتروموتور DC تحریک مستقل و طراحی کنترل کننده On-Off و PID ( شامل P ، PI و PID ) مطلوب برای این موتور است؛ به این منظور، الکتروموتور با یک سیستم مرتبه اول با ترم تاخیر مدل سازی می شود و با چهار روش Z-N ، IAE ، ISE و ITAE کنترل کننده P ، PI و PID طراحی میشود؛ پس از طراحی با استفاده از نرم افزار MATLAB ، سیستم حلقه بسته شبیه سازی شده و سرعت خروجی الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه مشخص میگردد و نتایج حاصل از محاسبات با شبیه سازی صورت گرفته، مورد بررسی قرار میگیرد.
چاپ شده
1401-03-30
شماره
نوع مقاله
مقالات
نحوه استناد به مقاله
کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID. (1401). مجله کهربا, 9(35), 32-40. https://kahrobaonline.ir/article/view/KN0-0902-3504
