کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود

چکیده

در این مقاله روشی جهت کنترل سرعت موتور BLDC با استفاده از درایو اینورتر شش سوئیچه ارائه شده است. در این روش جهت کنترل رفتار دینامیکی موتور (سرعت، جریان و گشتاور) از کنترلرهای PID و فازی استفاده شده و جهت تعیین پارامترهای کنترلرها از الگوریتم HHO به علت سرعت و دقت بالا در حل مسایل بهینه سازی بهره گرفته شده است. برای بررسی عملکرد کنترل کننده والگوریتم پیشنهادی شبیه سازی با تابع هدف ITAE و در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج شبیه سازی برای کنترلر‌های PID و فازی با الگوریتم‌های GWO، TLBO و HHO با هم مقایسه شده است. بررسی نتایج شبیه سازی‌ها بیانگر برتری کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم HHO نسبت به سایر روش‌ها می‌باشد. همچنین جهت اطمینان از صحت نتایج بدست آمده در MATLAB، مدل موتور در ANSYS/Maxwell نیز بر مبنای مدل المان محدود بررسی شده است.