“کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID”. مجله کهربا 9, no. 35 (March 30, 1401): 32–40. Accessed October 17, 2026. https://kahrobaonline.ir/article/view/KN0-0902-3504.