“کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID”, کهربا, vol. 9, no. 35, pp. 32–40, Mar. 1401, Accessed: Oct. 17, 2026. [Online]. Available: https://kahrobaonline.ir/article/view/KN0-0902-3504