مجله کهربا مجله تخصصی مهندسی برق و کامپیوتر
چکیده
در این مقاله به ساخت رباتی می پردازیم تا با استفاده از این یافته گامی در جهت هوشمند سازی خودرو برداشته باشیم.برای این کار نیاز به تلفیق قسمت مکانیکی والکتریکی می باشد؛برای قسمت مکانیکی ماکتی چهار تایره به نحوی طراحی شد که تقریبا دارای حرکتی شبیه خودرو در چرخها بوده که دو چرخ جلو دارای سیبک و دو چرخ عقب دارای حرکت چرخشی می باشد
از نرم افزار پروتئوس جهت شبیه سازی و در قسمت الکتریکی از دو موتور DC جهت حرکت چرخها، میکرو AVR ،سنسور IR ،رله ، IC555 و المانهای دیگر جهت تکمیل مدارات استفاده گردید.
