بایگانی ماهانه: اکتبر 2020

تعیین مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده PID برای توربین بادی با سرعت متغیر

چکیده در این مقاله یک مدل دینامیکی براي توربین های بادي ارائه شده و از یک ماشین آسنکرون ۴۸۰v/275kva در هر کدام از توربین هاي سرعت متغیر استفاده شده است مزرعه توربین بادي براي تأمین برق ۳ فاز می باشد که در سرعت های مختلف باد بصورت یکنواخت با یک …

ادامه نوشته »

روبات با قابلیت پارك موازي خودکار

چکیده در این مقاله به ساخت رباتی می پردازیم تا با استفاده از این یافته گامی در جهت هوشمند سازي خودرو برداشته باشیم.براي این کار نیاز به تلفیق قسمت مکانیکی والکتریکی می باشد؛براي قسمت مکانیکی ماکتی چهار تایره به نحوي طراحی شد که تقریبا دارای حرکتی شبیه خودرو در چرخها …

ادامه نوشته »

شماره بیست و هشتم مجله کهربا (تابستان۹۹)

دانلود شماره بیست و هشتم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره می خوانید : بررسی و ساختار عملکرد حسگرهای نوری پردازش سیگنال EEG در رابط مغز و رایانه آشنایی با دکتر مهرداد عابدی کنترل گلوکز بیماران دیابتی با استفاده از الگوریتم کنترل مقاومت خطی استفاده از یادگیری ماشین و …

ادامه نوشته »