مجله کهربا مجله تخصصی مهندسی برق و کامپیوتر
علم مهندسی مکاترونیک یک مجموعه ی بین رشته ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کنترل، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مولکولی ( از نانوشیمی و بیولوژی) پدید آمده است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده تر، ارزانتر، راحت تر و انعطاف پذیرتر دست یابیم.
مکاترونیک (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرم افزار داشته باشددانشگاه واترلو. واژه ی مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب میکند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میانرشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد.
مهندسی مکاترونیک
تاریخچه
– آقای تسورو موری یک مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا، در سال ۱۹۶۹ میلادی واژهی مکاترونیک را ابداع کرد و به کار برد. واژه ی مکاترونیک جایگزین واژه ی سیستم‌های الکترومکانیکی شد و تا حدی کمتر هم به جای مهندسی کنترل و اتوماسیون به کار گرفته میشود.
توصیف
علم مهندسى سایبرنتیک، با مسأله ی مهندسی کنترل سیستم‌های مکانیکی سر و کار دارد. مکاترونیک برای کنترل یا تنظیم چنین سیستمهایی به کار گرفته میشود(نظریه کنترل، یا به فارسی نظریه کنترل را ببینید). با پیوست ماژولهای مکاترونیک، اهداف تولید دست یافتنی میشود. همچنین قابلیت در دسترس بودن و انعطاف پذیری در مجموعه ی تولید به دست میآید. تجهیزات تولید مدرن شامل ماژولهای مکاترونیکی میشود که بر مبنای یک ساختار کنترلی هدفمند، در کنار یکدیگر قرار گرفته اند. شناخت شده ترین ساختارها عبارتند از: ارتباط زنجیرهای و ترکیبی. روشهایی برای دستیابی به یک اثر فنى به وسیله الگوریتم‌هاى کنترل بیان می‌شوند، که ممکن است از روشهاى ساخت یافته در طرح استفاده شود یا خیر. در رشته ی مکاترونیک، سیستم‌های هایبرید مهم شامل: سیستم‌های تولید، راه اندازهای هَمـکُـنِشی، روباتهای اکتشاف فضایی، زیرسیستم‌هاى خودکار از قبیل سیستم‌هاى ترمزگیرى ضدقفل، همچنین تجهیزاتی پر کاربرد در زندگی روزانه ی ما، از قبیل دوربین‌هاى عکاسى با قابلیت تنظیم خودکار تصویر، ویدئو، دیسکهای سخت، پخش کننده های لوح فشرده، ماشینهای لباسشویی و … میشود. یک فرد با درجه مهندسى مکاترونیک، معمولا درسهایی در موضوعات ریاضیات مهندسى، مکانیک، طراحی اجزای ماشین، طراحی مکانیکى، ترمودینامیک، مدارات و سیستمها، الکترونیک و مخابرات، نظریه کنترل، برنامهنویسی، پردازش سیگنالهای دیجیتالی، مهندسی قدرت، روباتیک را میگذراند و معمولا یک پایان نامه در سال آخر خواهد داشت.
تعداد صفحات ۴
دانلود کامل مطلب از لینک زیر:
