روبات با قابلیت پارك موازي خودکار

چکیده

در این مقاله به ساخت رباتی می پردازیم تا با استفاده از این یافته گامی در جهت هوشمند سازي خودرو برداشته باشیم.براي این کار نیاز به تلفیق قسمت مکانیکی والکتریکی می باشد؛براي قسمت مکانیکی ماکتی چهار تایره به نحوي طراحی شد که تقریبا دارای حرکتی شبیه خودرو در چرخها بوده  که دو چرخ جلو دارای سیبک و دو چرخ عقب  دارای حرکت چرخشی می باشد

از نرم افزار پروتئوس جهت شبیه سازی و در قسمت الکتریکی از دو موتور DC جهت حرکت چرخها، میکرو AVR ،سنسور IR ،رله ، IC555 و المانهای دیگر جهت تکمیل مدارات استفاده گردید.

رایگان – خرید

درباره ی kahroba

profile avatar

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.