تشخیص خطا در حسگرهای اثر هال موتور DC بدون جاروبک با استفاده از شبکه‌های عصبی و مدل یادگیری عمیق. کهربا [Internet]. 1404 Dec. 28 [cited 2026 Oct. 8];12(50):41-50. Available from: https://kahrobaonline.ir/index.php/kahroba/article/view/20.1001.1.23223723.1404.12.4.3.1