“تشخیص خطا در حسگرهای اثر هال موتور DC بدون جاروبک با استفاده از شبکه‌های عصبی و مدل یادگیری عمیق”. مجله کهربا, vol. 12, no. 50, Dec. 1404, pp. 41-50, https://kahrobaonline.ir/index.php/kahroba/article/view/20.1001.1.23223723.1404.12.4.3.1.