تشخیص خطا در حسگرهای اثر هال موتور DC بدون جاروبک با استفاده از شبکه‌های عصبی و مدل یادگیری عمیق. کهربا. 1404;12(50):41-50. Accessed October 8, 2026. https://kahrobaonline.ir/index.php/kahroba/article/view/20.1001.1.23223723.1404.12.4.3.1