کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود. کهربا [Internet]. 1404 Mar. 30 [cited 2026 Oct. 9];12(47):10-6. Available from: https://kahrobaonline.ir/article/view/KNO-1201-4701