“کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود”. مجله کهربا 12, no. 47 (March 30, 1404): 10–16. Accessed October 9, 2026. https://kahrobaonline.ir/article/view/KNO-1201-4701.