“تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته”, کهربا, vol. 6, no. 23, pp. 25–28, Mar. 1398, Accessed: Nov. 13, 2026. [Online]. Available: https://kahrobaonline.ir/article/view/189