“کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود” (1404) مجله کهربا, 12(47), pp. 10–16. Available at: https://kahrobaonline.ir/article/view/KNO-1201-4701 (Accessed: 9 October 2026).