تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته. مجله کهربا, [S. l.], v. 6, n. 23, p. 25–28, 1398. Disponível em: https://kahrobaonline.ir/article/view/189. Acesso em: 13 nov. 2026.