کنترل دینامیکی سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترلر فازی بهینه شده با الگوریتم شاهین هریس بر مبنای مدل المان محدود. کهربا. 1404;12(47):10-16. Accessed October 9, 2026. https://kahrobaonline.ir/article/view/KNO-1201-4701