kahroba

profile avatar

روبات با قابلیت پارک موازی خودکار

چکیده در این مقاله به ساخت رباتی می پردازیم تا با استفاده از این یافته گامی در جهت هوشمند سازی خودرو برداشته باشیم.برای این کار نیاز به تلفیق قسمت مکانیکی والکتریکی می باشد؛برای قسمت مکانیکی ماکتی چهار تایره به نحوی طراحی شد که تقریبا دارای حرکتی شبیه خودرو در چرخها …

ادامه نوشته »

شماره بیست و هشتم مجله کهربا (تابستان۹۹)

دانلود شماره بیست و هشتم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره می خوانید : بررسی و ساختار عملکرد حسگرهای نوری پردازش سیگنال EEG در رابط مغز و رایانه آشنایی با دکتر مهرداد عابدی کنترل گلوکز بیماران دیابتی با استفاده از الگوریتم کنترل مقاومت خطی استفاده از یادگیری ماشین و …

ادامه نوشته »

شماره بیست و هفتم مجله کهربا (بهار ۹۹)

دانلود شماره بیست و هفتم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره میخوانید : بررسی روشهای تشخیص هرزنامه در شبکه های اجتماعی با استفاده از الگوریتم داده کاوی مروری بر ادبیات و مقایسه الگوریتم های فراابتکاری در حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه بررسی و مقایسه روش های یادگیری عمیق جهت …

ادامه نوشته »

شماره بیست و ششم مجله کهربا (زمستان ۹۸)

دانلود شماره بیست و ششم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره میخوانید :  آشنایی با پروفسور بیژن داوری رباتهای زبردست ، رکتنای نوری ارائه طرح حفاظتی ریزشبکه ها در حالت جزیره شدن آرایه سنسور فیبر کریستال فتونی استفاده از معیارهای شباهت و ویژگیهای دموگرافیک کاربران برای تشخیص اجتماعات در شبکه …

ادامه نوشته »

شماره بیست و پنجم مجله کهربا (پاییز ۹۸)

دانلود شماره بیست و پنجم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره میخوانید : آشنایی با دکتر علی حاجی میری – مخترع و کارآفرین حوزه صنعت برق تدوین راهکارهای امنیتی شبکه های خصوصی مجازی یک روش یادگیری عمیق مبتنی بر شبکه های عصبی برای تشخیص نفوذ در شبکه های کامپیوتری …

ادامه نوشته »

شماره بیست و چهارم مجله کهربا (تابستان ۹۸)

دانلود شماره بیست و چهارم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره میخوانید : ردیابی بیشینه توان سلول خورشیدی مدلسازی و بهینه سازی پالس شارژ باطری مدلسازی پراکنده سلسله مراتب اشتراکی راه اندازی موتورهای الکتریکی سه فاز سه ضرب استفاده از یک الگوریتم خوشه بندی توسعه یافته به منظور بهبود …

ادامه نوشته »

شماره بیست و سوم مجله کهربا (بهار ۹۸)

دانلود شماره بیست و سوم مجله تخصصی کهربا آنچه در این شماره میخوانید: آشنایی با پروفسور فرامرز فکری کاهشه تلفات ناشی از اصابت صاعقه به توربینهای بادی دریایی با استفاده از نرم افزار FEKO آنتن آرایه ای فازی تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته ردیابی …

ادامه نوشته »

شماره بیست و دوم مجله کهربا (زمستان۹۷)

دانلود شماره بیست و دوم مجله تخصصی کهربا (زمستان ۹۷) آنچه در این شماره میخوانید : آشنایی با پروفسور کارو لوکاس بلاک چین و عملکرد آن در عصر جدید مقایسه روشهای ماشین بردار و شبکه عصبی در تشخیص نفوذ تشخیص سرطان سینه با استفاده از یک مدل طبقه بندی ترکیبی …

ادامه نوشته »

شماره بیست و یکم مجله کهربا (پاییز۹۷)

دانلود شماره بیست و یکم مجله کهربا (پاییز۹۷) آنچه در این شماره میخوانید : آشنایی با دکتر نریمان فروردین تکنیک های پیشرفته PLC های خانواده LOGO تاثیر مکانیابی ادوات حفاظتی و کلیدزنی بر شاخصهای قابلیت اطمینان شبکه توزیع الگوریتم بهینه فشرده سازی جهت انتقال کلان داده ها راهکار دوفازی برای …

ادامه نوشته »

شماره بیستم مجله کهربا (تابستان ۹۷)

شماره بیستم مجله تخصصی کهربا (تابستان ۹۷) آنچه در این شماره می خوانید: آشنایی با دکتر علی اکبر جلالی نقاله های جریان و کاربرد آن ها در مدارات مجتمع سیستم موقعیت یاب جغرافیایی لزوم ارائه نرم افزاری از سیستم برق کارگاهی قبل از تجهیز کارگاه تونل سازی روشهای بهینه تعیین …

ادامه نوشته »

نمونه گواهی پذیرش مقاله

گواهی

کهربا در بانک مقالات علمی کشور

کهربا در سیویلیکا

کهربا در بانک نشریات کشور

کهربا در magiran

آرشیو مطالب